アスタ

アスタは魔族帝国に属する精鋭の諜報員で、四天王バミリオの直属として活動している。生き生きとした性格と大胆な行動力を持ち、コーヒーを飲むことで妹のイスタとテレパシーでつながるという特殊な能力を有する。人間の王国に潜入して真相を調査する任務中、危険な状況に置かれながらも重要な情報を送り続け、物語の展開と後方支援において欠かせない存在となっている。