エスタ

エスタは傭兵という立場で、ヴァンが率いる新しい勇者パーティに加わった仮面の騎士であり、かつての勇者パーティのメンバーであるテオドーラという素性を隠している。魔王軍四天王を退けたという輝かしい実績を持ち、その豊富な経験を買われて、過激な性格の勇者ヴァンを補佐する役目を担うこととなった。常識に欠けるヴァンの言動にたびたび頭を悩ませながらも、旧友であるレイドとルーティの穏やかな暮らしを、陰ながら見守り続けている。