アンリエッタ・ペンローズ

アンリエッタはレーナの親友であり、シンとは幼馴染という縁を持つ共和国出身の技術将校である。父の研究を引き継ぎ、知覚同調システムの開発に全力を注いでいる。しかし、幼い頃にシンを見捨てたという事実が心の傷として残り、深い罪悪感に長年苛まれてきた。第二部では、その過去と向き合う決断を下し、自ら第86独立機動打撃群へと加わって技術支援を担う。かつて戦場で見捨てられた「86」の仲間たちを、自らの専門的な力で守ろうとする姿が描かれる。