ヒメちゃん

名誉欲が強く騒動を起こし続ける父王の後始末をするため、王国の姫として旅に出ることになった彼女。「ヒメンダム」と呼ばれる全身を覆う鎧の中に素顔を隠しながら行動しており、恥ずかしさを感じると反射的に周囲を攻撃してしまう「ボコデレ」という個性的な一面を持つ。勇者フォイフォイへの強い想いを胸に秘めており、物語全体の進行を支える重要なキャラクターとして欠かせない存在となっている。