イドラ・アーヴォルン

わずか16歳にして、かつての名門でありながら今は衰退した「アーヴォルン家」の当主を務める天才魔導士。家名の復興と、魔導士の最高栄誉である「王家の杖」の獲得という二つの夢を胸に、優れた冒険者を探し求める中で赤の戦士・浅垣燈悟と出会う。パーティの頭脳役かつツッコミ担当として活躍する彼女は、負けん気の強い性格の裏に真っ直ぐな心と深い仲間への情を持ち、燈悟とともに冒険を重ねる中で強い絆を育んでいく。