ルーシア・レア・レグルス

レグルス帝国の第三皇女として生まれたルーシアは、帝国内の反乱の最中に冬夜によって救出されたことをきっかけに彼へ恋心を抱き、やがて婚約者となった。真剣な性格と強い負けず嫌いな一面を持ち、生まれつき「絶対味覚」を備えて料理の探求に情熱を注いでいる。普段はユミナとともに行動することが多く、戦闘では双剣を振るいながら専用の幻晶騎士「ヴァルトラウテ」を駆って戦場を駆ける。