大成タイセイ

大成タイセイは進開学園中等部2年生で、鉄道を深く愛する真面目で礼儀正しい少年。2年前に突然姿を消した姉の行方を追い、大宮へと転校した彼は、その並外れた高い適応値が認められ、超進化鉄道開発機構（ERDA）によって新幹線変形ロボットE5はやぶごのパイロットに選ばれることになる。謎の敵「Unknown」との戦いを重ねるなかで内気な性格を少しずつ乗り越え、人類を守る誓いを胸に、姉の失踪に隠された真実を明らかにしようとしている。