小杉タクマ

小杉タクマは、3年間ひとり暮らしを続けてきた多忙なサラリーマン。家事をこなすために家事ロボット「ミーナ」を購入した彼は、酔った勢いでついプロポーズしてしまったことをきっかけに、人とロボットが夫婦として共に暮らすという予想外の生活を歩み始める。生まれつき純粋で穏やかな性格を持つタクマは、感情を持たないロボットであるミーナに対しても、真摯な愛情と深い敬意を忘れず、互いの思考の違いを乗り越えようと努力しながら、彼女を人生で最も大切なパートナーであり家族として大切にしている。