アニメ制作会社は一体どうやってアニメ化する作品を決めているのか？

ずっと不思議に思っていたのですが、なぜ超人気漫画がなかなかアニメ化されない一方で、マイナーな作品がアニメ化されることがあるのでしょうか？

業界に詳しい方に伺いたいです：
1. 製作委員会はどのような仕組みで運営されているのか？
2. 漫画の売上は最も重要な要素なのか？
3. 出版社とアニメ制作会社の関係性はどのようなものか？
4. なぜ人気がある作品なのに、第2期がいつまで経っても決まらないのか？

業界の知識がある方に、ぜひ解説していただきたいです。